身長154センチ、体重58キロ

こんなのいたんだね。
プロメテ
「成人女性サイズ」を意識したようですな。その上、寝転んだり起き上がったりもできて、ASIMOやガンダム（？）のようなランドセルもいらないので、人間の生活空間での作業に、より適しているらしい。でも、ちょっとデザインがロボットすぎる・・・。かといって、変にリアルなのも困る・・・。
http://www.is.aist.go.jp/humanoid/hrp2/hrp2.html